PRADIS

Справочник по моделям

Модуль HYDRO

Программный комплекс для автоматизации моделирования нестационарных процессов в механических системах и системах иной физической природы

Версия 4.3

1. Гидравлические модели

1.1. AGG - Газогидравлический аккумулятор

Аккумулятор, газогидравлический без указания способа разделения сред с учетом состояния газа по политропическому закону

Степени свободы:

1 - давление в точке подключения

Параметры:

1 - общий объем аккумулятора, м**3 (VA>0)

2 - объем газа при зарядке, м**3 (VZ>0 и VZ<VA)

* 3 - кинематическая вязкость жидкости при атмосферном

давлении и температуре 50 грС, сСт (NU0>0)

* 4 - плотность жидкости при атмосферном давлении

и температуре 20 грС, кг/м**3 (RO0>0)

5 - модуль упругости жидкости при атмосферном давлении

и температуре 20 грС, МПа (E0>0)

* 6 - пьезокоэффициент в экспоненциальной зависимости

вязкости от давления, 1/МПа (MNU>=0)

7 - коэффициент пропорциональности модуля упругости

жидкости от давления, 1/МПа (ME>0)

8 - относительное газосодержание жидкости

при атмосферном давлении (VG0>=0)

9 - показатель политропы процесса (N>=1 И N<=1.5)

* 10 - термокоэффициент в экспоненциальной зависимости

вязкости от давления, 1/грС (SNU>=0)

11 - коэффициент объемного расширения жидкости,

1/грС (ALF>=0)

12 - температура жидкости, грС (TG>0, TG<200)

13 - начальное давление в аккумуляторе (P0>-0.1)

Примечание: Символом * отмечены параметры, в данной модели не

использующиеся. Введены для единообразия описания

свойств жидкости во всех гидравлических моделях.

Элементы рабочего вектора:

1 - текущее значение объема газа в аккумуляторе

2 - приведенный объем

3 - начальное значение относительного объема газа в аккум.

Особые ситуации:

Если в течении 1 шага интегрирования в аккумуляторе

отсутствует жидкость, то происходит аварийный останов

1.2. CLPDG - Поршневой гидроцилиндр двустороннего действия

Гидравлический цилиндр поршневой двустороннего действия

Область применения: Гидропривод

Степени свободы:

1 - давление в 1 полости

2 - давление во 2 полости

3 - поступательная поршня

4 - поступательная корпуса

Параметры:

Характерные размеры

1 - диаметр поршня, м (DP>0)

2 - диаметр штока 1 полости, м (DS1>=0, DS1<DP)

3 - диаметр штока 2 полости, м (DS2>=0, DS2<DP)

4 - толщина стенок цилиндра, м (DEL>0)

Характеристики уплотнений

5 - сила трения в уплотнениях при отсутствии (FT0>=0)

давления в полостях, Н

6 - коэффициент пропорциональности силы трения (KF1>=0)

от давления в 1 полости, м**2

7 - коэффициент пропорциональности силы трения (KF2>=0)

от давления во 2 полости, м**2

8 - коэффициент утечек через уплотнения поршня (GUT>=0)

л/(МПа*мин)

Другие характеристики цилиндра

9 - мертвый объем 1 полости, м**3 (VMS1>0)

10 - мертвый объем 2 полости, м**3 (VMS2>0)

11 - масса поршня, кг (MP>0)

12 - масса корпуса, кг (MK>0)

13 - модуль упругости 1 рода стенок

цилиндра (Модуль Юнга), Па (EC>0)

14 - условие наличия силы тяжести (NG = 0 или 1)

15 - жесткость упоров, Н/м (CU>1e6 <1e11)

Свойства жидкости

16 - кинематическая вязкость жидкости при атмосферном

давлении и температуре 50 грС, сСт (NU0>0)

17 - плотность жидкости при атмосферном давлении

и температуре 20 грС, кг/м**3 (RO0>0)

18 - модуль упругости жидкости при атмосферном давлении

и температуре 20 грС, МПа (E0>0)

19 - пьезокоэффициент в экспоненциальной зависимости

вязкости от давления, 1/МПа (MNU>=0)

20 - коэффициент пропорциональности модуля упругости

жидкости от давления, 1/МПа (ME>0)

21 - относительное газосодержание жидкости

при атмосферном давлении (VG0>=0)

22 - показатель политропы процесса (N>=1 И <=1.5)

23 - термокоэффициент в экспоненциальной зависимости

вязкости от давления, 1/грС (SNU>=0)

24 - коэффициент объемного расширения жидкости,

1/грС (ALF>=0)

25 - температура жидкости, грС (TG>0, TG<200)

Начальные условия

26 - начальное расстояние от поршня до

крышки 1 полости, м (XS10>0)

27 - начальное расстояние от поршня до

крышки 2 полости, м (XS20>0)

28 - направление движения поршня при подаче

жидкости в 1 полость (IP=+1, 0, -1)

Элементы вектора состояния:

1 - деформация уплотнений

Элементы рабочего вектора:

1 - площадь 1 полости

2 - площадь 2 полости

3 - площадь поршня

4 - коэффициент учета приведенного модуля упругости

5 - площадь 1 штока

6 - площадь 2 штока

7 - минимальная предварительное смещение уплотнений

8 - жесткость уплотнений на сдвиг

1.3. KDG - Клапан давления гидравлический

Название: Гидравлический клапан давления

со статической расходной

характеристикой

Область применения: Гидропривод

Степени свободы:

1 - давление в подводимой магистарали

2 - давление в отводимой магистрали

Параметры:

1 - условный проход, м (D>0)

2 - давление настройки, МПа (PN>0)

3 - расход настройки, л/мин (QN>0)

4 - коэффициент потерь в открытом

состоянии, л/(МПа*мин) (KP>0)

5 - коэффициент утечек, л/(МПа*мин) (KU>0)

6 - кинематическая вязкость жидкости при атмосферном

давлении и температуре 50 грС, сСт (NU0>0)

7 - плотность жидкости при атмосферном давлении

и температуре 20 грС, кг/м**3 (RO0>0)

8 - модуль упругости жидкости при атмосферном давлении

и температуре 20 грС, МПа (E0>0)

9 - пьезокоэффициент в экспоненциальной зависимости

вязкости от давления, 1/МПа (MNU>=0)

10 - коэффициент пропорциональности модуля упругости

жидкости от давления, 1/МПа (ME>0)

11 - относительное газосодержание жидкости

при атмосферном давлении (VG0>=0)

12 - показатель политропы процесса (N>=1 И N<=1.5)

13 - термокоэффициент в экспоненциальной зависимости

вязкости от давления, 1/грС (SNU>=0)

14 - коэффициент объемного расширения жидкости,

1/грС (ALF>=0)

15 - температура жидкости, грС (TG>0, TG<200)

Элементы вектора состояния:

1 - число Рейнольдса

Элементы рабочего вектора:

1 - смоченный периметр

2 - постоянная коррекции

3 - коэффициент в расходной характеристике

4 - площадь проходного сечения

5 - примерный объем жидкости в клапане

1.4. RG32 - Распределитель трехлинейный двухпозиционный

Название: Распределитель трехлинейный двухпозиционный

с линейным законом изменения проходного

сечения от управляющего сигнала

Область применения: Гидродинамика

Степени свободы:

1 - давление в 1 точке подключения (вход)

2 - давление во 2 точке подключения (выход 1)

3 - давление в 3 точке подключения (выход 2)

4 - величина 1 управляющего сигнала

5 - величина 2 управляющего сигнала

Параметры:

1 - условный проход, м (D>0)

2 - коэффициент расхода в полностью открытом состоянии

при развитом турбулентном режиме течения

(MDT>0)

MDT=1/sqrt(KSI), где KSI - коэф.местного сопротивл.

в случае наличия гидравлических испытаний

MDT=Q/S*sqrt(RO/2/dp)

3 - коэффициент перетечек, л/(МПа*мин) (KU>0)

4 - величина рассогласования сигналов управления,

переводящая распределитель из режима

соединения линий 1 -> 2 в режим

соединения линий 1 -> 3 (DUMAX>0)

5 - кинематическая вязкость жидкости при атмосферном

давлении и температуре 50 грС, сСт (NU0>0)

6 - плотность жидкости при атмосферном давлении

и температуре 20 грС, кг/м**3 (RO0>0)

7 - модуль упругости жидкости при атмосферном давлении

и температуре 20 грС, МПа (E0>0)

8 - пьезокоэффициент в экспоненциальной зависимости

вязкости от давления, 1/МПа (MNU>=0)

9 - коэффициент пропорциональности модуля упругости

жидкости от давления, 1/МПа (ME>0)

10 - относительное газосодержание жидкости

при атмосферном давлении (VG0>=0)

11 - показатель политропы процесса (N>=1 И N<=1.5)

12 - термокоэффициент в экспоненциальной зависимости

вязкости от давления, 1/грС (SNU>=0)

13 - коэффициент объемного расширения жидкости,

1/грС (ALF>=0)

14 - температура жидкости, грС (TG>0, TG<200)

Элементы вектора состояния:

1,2 - числа Рейнольдса в линиях

Элементы рабочего вектора:

1 - смоченный периметр

2 - постоянная коррекции

3 - критический перепад давления

4 - площадь проходного сечения

1.5. QTR - Источник расхода трапециевидной формы

Источник расхода трапециевидной формы.

Название: Источник расхода

изменяющейся по трапециевидному закону.

Область применения : Гидравлика

Степени свободы:

1 - давление в точке подключения

Параметры:

1 - начальный уровень;

2 - максимальное значение, взятое со своим знаком

(ордината пологого участка трапеции);

3 - момент начала изменения;

4 - продолжительность начального участка изменения;

5 - продолжительность пологого участка с постоянным

значением;

6 - продолжительность конечного участка изменения.

1.6. TRGT - Гидравлический трубопровод, турбулентный

Гидравлический трубопровод, турбулентный

Название: Трубопровод гидравлический,

с турбулентным режимом течения жидкости

с учетом инерционных и упругих свойств

жидкости

Область применения: Гидродинамика

Степени свободы:

1 - давление в 1 точке подключения

2 - давление во 2 точке подключения

в модели есть 2 вспомогательных

внутренних узла

Параметры:

1 - длина трубопровода, м (L>0)

2 - внутрений диаметр, м (D>0)

3 - толщина стенки, м (DELT>0)

4 - эквивалентная шероховатость,м (DELE>0)

5 - модуль упругости трубопровода, Па (ET>1E6)

6 - кинематическая вязкость жидкости при атмосферном

давлении и температуре 50 грС, сСт (NU0>0)

7 - плотность жидкости при атмосферном давлении

и температуре 20 грС, кг/м**3 (RO0>0)

8 - модуль упругости жидкости при атмосферном давлении

и температуре 20 грС, МПа (E0>0)

9 - пьезокоэффициент в экспоненциальной зависимости

вязкости от давления, 1/МПа (MNU>=0)

10 - коэффициент пропорциональности модуля упругости

жидкости от давления, 1/МПа (ME>0)

11 - относительное газосодержание жидкости

при атмосферном давлении (VG0>=0)

12 - показатель политропы процесса (N>=1 И N<=1.5)

13 - термокоэффициент в экспоненциальной зависимости

вязкости от давления, 1/грС (SNU>=0)

14 - коэффициент объемного расширения жидкости,

1/грС (ALF>=0)

15 - температура жидкости, грС (TG>0, TG<200)

16 - начальное давление в трубопроводе (P0>-0.1)

Элементы вектора состояния:

1,2 - число Рейнольдса по частям трубы

Элементы рабочего вектора:

1 - критический перепад давлений

2 - критическое число Рейнольдса

3 - площадь потока

1.7. RG22- Распределитель двухлинейный двухпозиционный

Распределитель двухлинейный двухпозиционный

Название: Распределитель двухлинейный двухпозиционный

с линейным законом изменения проходного

сечения от управляющего сигнала

Область применения: Гидродинамика

Степени свободы:

1 - давление в 1 точке подключения

2 - давление во 2 точке подключения

3 - величина 1 управляющего сигнала

4 - величина 2 управляющего сигнала

Параметры:

1 - условный проход, м (D>0)

2 - коэффициент расхода в полностью открытом состоянии

при развитом турбулентном режиме течения

(MDT>0)

MDT=1/sqrt(KSI), где KSI - коэф.местного сопротивл.

в случае наличия гидравлических испытаний

MDT=Q/S*sqrt(RO/2/dp)

3 - коэффициент перетечек, л/(МПа*мин) (KU>0)

4 - величина рассогласования сигналов управления,

переводящая распределитель из полностью закрытого

состояния в полностью открытое (DUMAX>0)

5 - кинематическая вязкость жидкости при атмосферном

давлении и температуре 50 грС, сСт (NU0>0)

6 - плотность жидкости при атмосферном давлении

и температуре 20 грС, кг/м**3 (RO0>0)

7 - модуль упругости жидкости при атмосферном давлении

и температуре 20 грС, МПа (E0>0)

8 - пьезокоэффициент в экспоненциальной зависимости

вязкости от давления, 1/МПа (MNU>=0)

9 - коэффициент пропорциональности модуля упругости

жидкости от давления, 1/МПа (ME>0)

10 - относительное газосодержание жидкости

при атмосферном давлении (VG0>=0)

11 - показатель политропы процесса (N>=1 И N<=1.5)

12 - термокоэффициент в экспоненциальной зависимости

вязкости от давления, 1/грС (SNU>=0)

13 - коэффициент объемного расширения жидкости,

1/грС (ALF>=0)

14 - температура жидкости, грС (TG>0, TG<200)

Элементы вектора состояния:

1 - число Рейнольдса

Элементы рабочего вектора:

1 - смоченный периметр

2 - постоянная коррекции

3 - критический перепад давления

4 - площадь проходного сечения

1.8. NASG - Насос гидравлический

Насос гидравлический

Название: Гидравлический насос

со статической характеристикой

Область применения: Гидропривод

Степени свободы:

1 - вращение вала насоса

2 - давление на входе

3 - давление на выходе

Параметры:

1 - рабочий объем , см**3 (VR>0)

2 - номинальный препад давлений, МПа (PN>0)

3 - номинальная частота вращения, о/мин (NN>0)

4 - объемный кпд насоса (KPDO>0 и <1)

5 - общий кпд насоса (KPD<KPDO)

6 - момент инерции ротора насоса, кг*м**2 (JR>0)

7 - кинематическая вязкость жидкости при атмосферном

давлении и температуре 50 грС, сСт (NU0>0)

8 - плотность жидкости при атмосферном давлении

и температуре 20 грС, кг/м**3 (RO0>0)

9 - модуль упругости жидкости при атмосферном давлении

и температуре 20 грС, МПа (E0>0)

10 - пьезокоэффициент в экспоненциальной зависимости

вязкости от давления, 1/МПа (MNU>=0)

11 - коэффициент пропорциональности модуля упругости

жидкости от давления, 1/МПа (ME>0)

12 - относительное газосодержание жидкости

при атмосферном давлении (VG0>=0)

13 - показатель политропы процесса (N>=1 И N<=1.5)

14 - термокоэффициент в экспоненциальной зависимости

вязкости от давления, 1/грС (SNU>=0)

15 - коэффициент объемного расширения жидкости,

1/грС (ALF>=0)

16 - температура жидкости, грС (TG>0, TG<200)

Элементы рабочего вектора:

1 - VM приведенный рабочий объем

2 - KM коэффициент механических потерь

3 - KG коэффициент гидравлических потерь

4 - VW подача насоса л/радиан

5 - V приближенный объем жидкости в насосе

1.9. KPG - Направляющие 2D, препятств. вращению вокруг оси движения

Клапан предохранительный гидравлический

Название: Гидравлический предохранительный клапан

со статической расходной

характеристикой

Область применения: Гидропривод

Степени свободы:

1 - давление в подводимой магистарали

2 - давление в отводимой магистрали

Параметры:

1 - условный проход, м (D>0)

2 - давление настройки, МПа (PN>0)

3 - минимальный расход, л/мин (QMIN>0)

4 - коэффициент потерь в открытом

состоянии, л/(МПа*мин) (KP>0)

5 - коэффициент утечек, л/(МПа*мин) (KU>0)

6 - кинематическая вязкость жидкости при атмосферном

давлении и температуре 50 грС, сСт (NU0>0)

7 - плотность жидкости при атмосферном давлении

и температуре 20 грС, кг/м**3 (RO0>0)

8 - модуль упругости жидкости при атмосферном давлении

и температуре 20 грС, МПа (E0>0)

9 - пьезокоэффициент в экспоненциальной зависимости

вязкости от давления, 1/МПа (MNU>=0)

10 - коэффициент пропорциональности модуля упругости

жидкости от давления, 1/МПа (ME>0)

11 - относительное газосодержание жидкости

при атмосферном давлении (VG0>=0)

12 - показатель политропы процесса (N>=1 И N<=1.5)

13 - термокоэффициент в экспоненциальной зависимости

вязкости от давления, 1/грС (SNU>=0)

14 - коэффициент объемного расширения жидкости,

1/грС (ALF>=0)

15 - температура жидкости, грС (TG>0, TG<200)

Элементы вектора состояния:

1 - число Рейнольдса

Элементы рабочего вектора:

1 - смоченный периметр

2 - постоянная коррекции

3 - коэффициент в расходной характеристике

4 - площадь проходного сечения

5 - примерный объем жидкости в клапане 3 - приведенный коэффициент трения

1.10. KOG - Клапан обратный гидравлический

Клапан обратный гидравлический

Название: Гидравлический обратный клапан

со статической расходной

характеристикой

Область применения: Гидропривод

Степени свободы:

1 - давление на входе

2 - давление на выходе

Параметры:

1 - условный проход, м (D>0)

2 - давление открывания, МПа (POT>0)

3 - коэффициент расхода при развитом турбулентном

режиме течения (MDT>0)

MDT=1/sqrt(KSI), где KSI - коэф.местного сопротивл.

в случае наличия гидравлических испытаний

MDT=Q/S*sqrt(RO/2/dp)

4 - коэффициент утечек, л/(МПа*мин) (KU>0)

5 - кинематическая вязкость жидкости при атмосферном

давлении и температуре 50 грС, сСт (NU0>0)

6 - плотность жидкости при атмосферном давлении

и температуре 20 грС, кг/м**3 (RO0>0)

7 - модуль упругости жидкости при атмосферном давлении

и температуре 20 грС, МПа (E0>0)

8 - пьезокоэффициент в экспоненциальной зависимости

вязкости от давления, 1/МПа (MNU>=0)

9 - коэффициент пропорциональности модуля упругости

жидкости от давления, 1/МПа (ME>0)

10 - относительное газосодержание жидкости

при атмосферном давлении (VG0>=0)

11 - показатель политропы процесса (N>=1 И N<=1.5)

12 - термокоэффициент в экспоненциальной зависимости

вязкости от давления, 1/грС (SNU>=0)

13 - коэффициент объемного расширения жидкости,

1/грС (ALF>=0)

14 - температура жидкости, грС (TG>0, TG<200)

Элементы вектора состояния:

1 - число Рейнольдса

Элементы рабочего вектора:

1 - смоченный периметр

2 - постоянная коррекции

3 - критический перепад давления

4 - площадь проходного сечения

1.11. DRG - Дроссель гидравлический

Дроссель гидравлический

Название: Гидравлический дроссель

с постоянным проходным сечением

и симметричной характеристикой

Область применения: Гидродинамика

Степени свободы:

1 - давление в 1 точке подключения

2 - давление во 2 точке подключения

Параметры:

1 - условный проход, м (D>0)

2 - коэффициент расхода при развитом турбулентном

режиме течения при течении 1->2 (MDT1>0)

MDT=1/sqrt(KSI), где KSI - коэф.местного сопротивл.

в случае наличия гидравлических испытаний

MDT=Q/S*sqrt(RO/2/dp)

3 - коэффициент расхода при развитом турбулентном

режиме течения при течении 2->1 (MDT2>0)

4 - кинематическая вязкость жидкости при атмосферном

давлении и температуре 50 грС, сСт (NU0>0)

5 - плотность жидкости при атмосферном давлении

и температуре 20 грС, кг/м**3 (RO0>0)

6 - модуль упругости жидкости при атмосферном давлении

и температуре 20 грС, МПа (E0>0)

7 - пьезокоэффициент в экспоненциальной зависимости

вязкости от давления, 1/МПа (MNU>=0)

8 - коэффициент пропорциональности модуля упругости

жидкости от давления, 1/МПа (ME>0)

9 - относительное газосодержание жидкости

при атмосферном давлении (VG0>=0)

10 - показатель политропы процесса (N>=1 И N<=1.5)

11 - термокоэффициент в экспоненциальной зависимости

вязкости от давления, 1/грС (SNU>=0)

12 - коэффициент объемного расширения жидкости,

1/грС (ALF>=0)

13 - температура жидкости, грС (TG>0, TG<200)

Элементы вектора состояния:

1 - число Рейнольдса

Элементы рабочего вектора:

1 - смоченный периметр

2 - постоянная коррекции

3 - критический перепад давления

4 - площадь проходного сечения

1.12. CG - Гидравлическая емкость постоянного объема

Гидравлическая емкость постоянного объема

Название: Гидравлическая емкость постоянного объема

с учетом газосодержания жидкости

Область применения: Гидродинамика

Степени свободы:

1 - давление в точке подключения

Параметры:

1 - объем емкости, м**3 (VG>0)

* 2 - кинематическая вязкость жидкости при атмосферном

давлении и температуре 50 грС, сСт (NU0>0)

* 3 - плотность жидкости при атмосферном давлении

и температуре 20 грС, кг/м**3 (RO0>0)

4 - модуль упругости жидкости при атмосферном давлении

и температуре 20 грС, МПа (E0>0)

* 5 - пьезокоэффициент в экспоненциальной зависимости

вязкости от давления, 1/МПа (MNU>=0)

6 - коэффициент пропорциональности модуля упругости

жидкости от давления, 1/МПа (ME>0)

7 - относительное газосодержание жидкости

при атмосферном давлении (VG0>=0)

8 - показатель политропы процесса (N>=1 И N<=1.5)

* 9 - термокоэффициент в экспоненциальной зависимости

вязкости от давления, 1/грС (SNU>=0)

10 - коэффициент объемного расширения жидкости,

1/грС (ALF>=0)

11 - температура жидкости, грС (TG>0, TG<200)

12 - начальное давление (P0>-0.1)

Примечание: Символом * отмечены параметры, в данной модели не

использующиеся. Введены для единообразия описания

свойств жидкости во всех гидравлических моделях.

Элементы рабочего вектора:

1 - приведенный объем